7月22日，自動駕駛領域的領軍企業(yè)小馬智行（Pony.ai）宣布，其第七代Robotaxi車型所搭載的L4車規(guī)級域控制器已成功完成累計超過200萬公里的路測里程，標志著全球L4級自動駕駛技術邁入量產新階段。

圖片來源：小馬智行

作為全球首個L4 Robotaxi車規(guī)級量產域控制器，小馬智行的這款創(chuàng)新產品自今年4月在上海車展首次亮相以來，便備受行業(yè)關注。該域控制器基于4顆NVIDIA® Drive Orin X芯片自主研發(fā)，算力高達1016 TOPS，為第七代Robotaxi車型提供了可量產、車規(guī)級、高安全性的計算基座。其中，主系統(tǒng)采用3顆英偉達Orin X芯片，冗余系統(tǒng)則搭配1顆Orin X芯片，確保了系統(tǒng)的高可靠性和穩(wěn)定性。

小馬智行通過軟硬件協(xié)同設計的方式，對域控制器進行了深度定制化開發(fā)。在滿足全無人Robotaxi整體系統(tǒng)與功能要求，以及L4軟件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在體積、重量、功耗、成本等方面均實現(xiàn)了顯著優(yōu)化。

相較于前代產品，域控制器成本下降了80%，設計壽命延長至10年/60萬公里，有效降低了全生命周期總成本，為自動駕駛技術的商業(yè)化應用開辟了新路徑。

這款域控制器不僅集成了Robotaxi車輛所需的多種傳感器和功能組件，如系統(tǒng)電源管理、交互屏控制、車外麥克風、警示燈控制器、網(wǎng)關、GNSS（衛(wèi)星定位模塊）等，還配備了自主設計的多芯片調度協(xié)同和通信系統(tǒng)。

高集成度設計下，主副系統(tǒng)保持獨立，兼顧了成本與安全，不僅節(jié)約了硬件元件和線束，降低了故障概率，還提高了量產效率。同時，域控制器支持循環(huán)液冷和被動散熱兩種模式，確保在液冷系統(tǒng)故障時，冗余系統(tǒng)仍能保障車輛安全靠邊停車。

在安全性能方面，小馬智行始終秉持“安全為先”的核心價值觀。域控制器通過多重異構架構、診斷監(jiān)控系統(tǒng)等功能安全機制，以及獨立運行的冗余系統(tǒng)與多重安全降級模式，確保了主系統(tǒng)失效時，車輛仍能通過切換至冗余系統(tǒng)或MRCC（最小風險條件控制單元）實現(xiàn)安全控制。即便主系統(tǒng)的電源、底盤通信等鏈路失效，冗余系統(tǒng)仍能保持無盲區(qū)的感知能力與高安全性的行駛能力，自主通過復雜路況并擇機靠邊停車。

今年上半年，搭載該域控制器的第七代Robotaxi車型已成功通過多地監(jiān)管要求的功能測試和檢驗，取得多個一線城市L4級自動駕駛路測許可。隨著第七代Robotaxi車型的量產下線，小馬智行計劃年內組建千臺級車隊，以實現(xiàn)規(guī)模效應，為更多地區(qū)的用戶提供高品質出行服務。